基于跳点搜索算法的网格地图寻路

等价网格环境下的寻路问题普遍存在于机器人、电子游戏等应用领域.其中,最先进的技术都被分层寻路算法所主导,这些算法速度快且内存开销较小,但通常返回的路径都是次优的.本文提出了一个新颖的、特定于网格的搜索策略,该策略速度快、最优且无需内存开销,其算法可以描述为一个宏算符,该宏算符识别和有选择地扩展网格地图上的仅仅某些节点,我们称之为跳点,连接两个跳点的路径上的中间节点将不再被扩展.我们将证明该方法计算出的解总是优解的;然后,进行了深入的实证分析,并将我们的方法与其他文献上的相关工作做对比.我们发现利用跳点进行搜索能将A＊算法的速度提高一个数量级甚至更多;同时,我们报告了跳点搜索相对于当前最先进的技术而言有明显的改进.     

拉布拉多海一年平整冰厚度SAR反演算法

在利用实测一年平整冰厚数据和同步全极化RADARSAT-2 SAR影像、全面分析不同SAR极化参数对海冰厚度敏感度的基础上,发现Alpha角最高;从理论上证实利用两者相关性反演冰厚的可行性,将所得经验方程用于冰厚反演,其结果与实测数据吻合较好;与现有常用方法的反演结果进行对比表明,新方法误差较小;Alpha角可以用于一年平整冰厚度反演,证明全极化SAR海冰信息反演冰厚确有优势。     

伤流期修剪对猕猴桃当年生长与结果影响的探讨

通过对美味猕猴桃金魁不同时期的修剪试验表明：伤流期修剪与冬季常规修剪相比其萌芽率、成枝率、果枝百分率分别低于3．18％、2．86％、13．24％，结果母枝平均着果数低于1．7个，而对座果率、果技与营养枝粗度差异不明显。     

Distribution of some similarity coefficients for dyadic binary data in the case of associated attributes

Parameters are derived of distributions of three coefficients of similarity between pairs (dyads) of operational taxonomic units for multivariate binary data (presence/absence of attributes) under statistical independence. These are applied to test independence for dyadic data. Association among attributes within operational taxonomic units is allowed. It is also permissible for the two units in the dyad to be drawn from different populations having different presence probabilities of attributes. The variance of the distribution of the similarity coefficients under statistical independence is shown to be relatively large in many empirical situations. This result implies that the practical interpretation of these coefficients requires much care. An application using the Jaccard index is given for the assessment of consensus between psychotherapists and their clients.

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La distribution des coefficients de similarité pour les données binaires et les attributs associés

Résumé Les paramètres de la distribution de trois coefficients de similarité entre paires d'éléments taxinomiques opérationels de données multivariables binaires (présence/absence) ont été dérivés dans l'hypothèse d'indépendance statistique. Ces paramètres sont utilisés dans un test d'indépendance pour les données dyadiques. L'existence est autorisée, dans la population d'éléments, d'une association entre plusieurs attributs. Il est également permis que les deux éléments de la dyade soient tirés de deux populations différentes, ayant différentes probabilit és quant à la présence des attributs. Dans beaucoup de situations empiriques, la variance des coefficients de similarité peut être relativement élevée dans le cas d'indépendance statistique. Par conséquence, ces coefficients doivent être interprétés avec précaution. Un exemple est donné pour le coefficient de Jaccard, qui a été employé dans une recherche sur la concordance entre des psychothérapeutes et leurs clients.

     

基于ARM+FPGA异构平台的目标检测加速模块设计与实现

为解决基于深度学习目标检测模型规模大、在边缘设备上难以部署的问题, 以YOLO目标检测模型为例, 设计实现基于ARM+FPGA异构平台的目标检测加速模块。该系统使用剪枝、量化后的压缩模型, 在FPGA实现神经网络前向推理加速, 在ARM中实现加速器调度。实验结果表明, 部署至Xilinx ZCU102开发板上, 该模块在200 MHz工作频率下, 平均计算性能达到425.8 GOP/s, 推理压缩模型速度达到30.3 fps, 模块功耗为3.56 W, 证明该加速模块具备可配置性。     

A Synthesis Instance Pruning Approach Based on Virtual Non-uniform Replacements

The employment of non-uniform processes assists greatly in the corpus-based text-to-speech （TTS） system to synthesize natural speech. However, tailoring a TTS voice font, or pruning redundant synthesis instances, usually results in loss of non-uniform synthesis instances. In order to solve this problem, we propose the concept of virtual non-uniform instances. According to this concept and the synthesis frequency of each instance, the algorithm named StaRp-VPA is constructed to make up for the loss of nonuniform instances. In experimental testing, the naturalness scored by the mean opinion score （MOS） remains almost unchanged when less than 50% instances are pruned, and the MOS is only slightly degraded for reduction rates above 50%. The test results show that the algorithm StaRp-VPA is effective.     

摘花序和打顶对怀牛膝叶绿素荧光特性和品质的影响

以现蕾期怀牛膝为材料,研究了摘除全部花序、打顶等处理对怀牛膝生育性状特征、叶绿素含量、叶绿素荧光特性、根部产量和多糖含量的影响.结果表明,现蕾期摘除全部花序后,怀牛膝植株生长健壮,叶绿素含量升高,Fw/Fo,Fv/Fm和ETR升高.潜在光合性能增强,根部产量和多糖含量升高;打顶后植株生殖生长旺盛,根部增产效果不明显.     

《系在皮绳扣上的魂》中人物解析

运用弗洛伊德的精神分析学原理对作品中的人物形象进行阐释,认为作品中的主人公婛、塔贝和叙事者“我”依次是作者本我、超我和自我的再现。     

Beta算子关于导数只具有第1类间断点函数的同时逼近

利用概率论中中心极限定理研究了Beta算子及其导数对导数只具有第1类间断点函数类的同时逼近问题,得到了误差的点态的估计.     

蒙版浅议

介绍了蒙版在图像处理中的应用，详细阐述了快速蒙版、Alpha通道蒙版、图层蒙版的特点及示例操作。